帝京大学

 

池俣 吉人

帝京大学
理工学部
機械・精密システム工学科

池俣 吉人 講師 いけまた よしと

大学時代には,しっかりと基礎を身に付けて,未知な問題や困難な問題を解決する能力を養ってください.

連絡先

経歴・所属学会・専門分野・研究テーマ

経歴

2006年03月

  

名古屋工業大学大学院 博士後期課程修了

2006年04月

  

名古屋工業大学 産学官連携センター 非常勤講師

2008年04月

  

名古屋工業大学 協力研究員

2008年05月

  

名古屋工業大学 トヨタロボティクス・ハプティクス研究所 特任助教

2011年06月

  

筑波大学大学院 システム情報工学研究科 助教

2012年01月

  

帝京大学 理工学部 機械・精密システム工学科

所属学会

日本ロボット学会

日本機械学会

専門分野
ロボット工学,機械力学
研究テーマ
受動歩行ロボット,ヒト歩行メカニズム,受動走行ロボット,ヒト走行メカニズム
所属キャンパス
宇都宮キャンパス

教育方法・職務上の実績

著書・論文

区分 発行年月、著書・論文名、発行元
学術論文

股関節バネ-ダンパ機構を用いて上体を付加した受動歩行の解析

2012年 | 日本機械学会論文集(C編) 

解説論文

受動歩行の現象,原理,そして応用

2012年 | 日本ロボット学会誌 

学術論文

起こし回転型受動走行と平衡点解析

2010年 | 日本機械学会論文集(C編) 

学術論文

バネ付きリムレスホイ-ルによる受動走行の基礎的研究

2010年 | 日本機械学会論文集(C編) 

国際会議論文

An Experimental Study of Leg-Exchange of Passive Walking

2010年 | Proceedings of the first IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science 

国際会議論文

A Basic Study For Passive Walking That Added Upper Body BY Means of Spring Mechanism

2010年 | Proceedings of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robot and the Support Technologies for Mobile Machines 

国際会議論文

Assist Level Walking of Passive Biped Walker with Upper Body And Ankle Spring Mechanism

2010年 | Proceedings of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robot and the Support Technologies for Mobile Machines 

国際会議論文

A Biped Transporter Robot Based on Passive Walking

2010年 | Proceedings of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robot and the Support Technologies for Mobile Machines 

国際会議論文

An Experimental Study on Stabilization of Passive Running Based on Bouncing Rod Dynamics

2010年 | Proceedings of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robot and the Support Technologies for Mobile Machines 

国際会議論文

A Study of Bouncing Rod Dynamics Aiming at Passive Running

2010年 | Proceedings of he 2010 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 

学術論文

受動歩行の脚運動に対する円弧足の力学的効果

2009年 | 日本ロボット学会誌 

解説論文

揺れるままに歩く

2009年 | 日本機械学会誌 

国際会議論文

Passive Running of Rimless wheel with Springs

2009年 | Proceedings of the 12th Int. Conf. on Climbing and Walking Robot and the Support Technologies for Mobile Machines 

国際会議論文

Dynamic Effects of Arc Feet on the Leg Motion of Passive Walker

2009年 | Proceedings of the 2009 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 

学術論文

平衡点の大域的安定化原理に基づくロバストな受動歩行

2008年 | 日本ロボット学会誌 

学術論文

受動歩行における脚の振り運動に関する研究

2008年 | 日本機械学会論文集(C編) 

解説論文

歩行力学とロボティクス

2008年 | 計算工学 

国際会議論文

A Study of the Leg-swing Motion of Passive Walking

2008年 | Proceedings of the 2008 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 

国際会議論文

Generation and Local Stabilization of Fixed Point Based on a Stability Mechanism of Passive Walking

2007年 | Proceedings of the 2007 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 

学術論文

受動歩行の脚切換え現象に関する実験的研究

2006年 | 日本機械学会論文集(C編) 

学術論文

受動歩行の安定メカニズムを規範とした平衡点生成と局所安定化

2006年 | 日本ロボット学会誌 

解説論文

歩行現象の力学原理から見たヒトの歩行

2006年 | バイオメカニズム学会誌 

国際会議論文

Stabilization of Passive Walking Based on a Stability Mechanism of Fixed Point

2006年 | Proceedings of the 2006 International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science 

国際会議論文

A Principle of Gait Generation and its Stabilization from Mechanism of Fixed Point

2006年 | Proceedings of the 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 

学術論文

受動歩行における平衡点の安定メカニズムの構造

2005年 | 日本ロボット学会誌 

解説論文

歩行現象:平衡点の安定メカニズム

2005年 | システム/制御/情報 

国際会議論文

Analysis of Limit Cycle in Passive Walking

2003年 | Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 

国際会議論文

Analysis of Dynamics of Passive Walking from Storage Energy and Supply Rate

2003年 | Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation 

国際会議論文

Analysis of Dynamics of Passive Walking from Energy Function and Eigenvalues

2003年 | Proceedings of 2nd International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 



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