帝京大学

 

蓮田 裕一

帝京大学
理工学部
情報科学科(通信)

蓮田 裕一 教授 はすだ ゆういち

 Hasuda Yuichi

連絡先

メールアドレス
電話番号 02866277160

経歴・所属学会・専門分野・研究テーマ

経歴

1984年03月

  

宇都宮大学大学院修士課程修了

1984年04月

  

栃木県立今市工業高等学校・機械科教諭

1990年04月

  

宇都宮大学工学部助手

1995年04月

  

栃木県立宇都宮工業高等学校・電子機械科教諭

1999年05月

  

工学博士(大阪大学)

2014年04月

  

宇都宮大学教育学部非常勤講師(兼務)

2015年04月

  

帝京大学理工学部・教授

所属学会

日本機械学会

日本産業技術教育学会

専門分野
ロボット工学,技術教育学
研究テーマ
自律型ロボットの設計・製作
河川底生動物の移動個体数の計測システムの開発

所属キャンパス
宇都宮キャンパス

教育方法・職務上の実績

職務上の実績
1 外部委員等
・BEST―JAPAN(バリ・エッジ・表面の品質と加工技術研究会)理事(2008年から)
・栃木県産業技術センター高度技術アドバイザー(2009年から2012年)
 超砥粒砥石を用いた研削加工における研削諸特性を求め方と評価方法。

・宇都宮市次世代モビリティ産業集積推進会議委員(2009年から2012年)
航空宇宙,自動車,ロボット,情報関連産業の4産業分野に対する推進事業へのアドバイス。

・WROうつのみや大会副実行委員長(2009年から2012年)、WROうつのみや大会同アドバイザー(2013年)
 世界的な自律型ロボットコンテストであるワールドロボットオリンピアード(WRO)予選会の宇都宮市への誘致と運営。試走会とロボット製作・プログラミングを小中高生に指導。

・栃木県内の小中学生へのロボット教室の開催(2009年から2014年)
 ロボット関係の企業と共に自律型ロボットの展示とロボット教室。コーチとしてロボコン世界大会に2005年から選抜される。9回出場・11回入賞

2 受賞など
 ・栃木県教育賞(2009年)
 ・日本機械学会教育賞(2008年度)
 ・第57回読売教育賞優秀賞(2007年度)
 ・8th Int. Conf. on Deburring and Surface Finishing 2008「優秀論文賞」
 ・9thInt. Conf. on Deburring and Surface Finishing「優秀論文奨励賞」・「優秀研究教育賞」
 ・International Robot High school 2013「Best Report Award
 ・World Robot Olympiad 2009 in Korea「2th place」
 ・平成25年度うつのみや市長特別賞
 ・平成19・20・21・24・25年度うつのみや市民賞
 ・World Robot Olympiad 2014 in Sochi「Special Award & 6th place」



著書・論文

区分 発行年月、著書・論文名、発行元
論文

高大連携によるロボット教育を通したグローバルエンジニアの育成

2015年07月18日 | 第8回 科学技術におけるロボット教育シンポジウム 

論文

工業高校における難削材の加工技術をテーマにした授業実践とその効果

2014年09月 | 日本産業技術教育学会誌, Vol.56, No.3 

著書

大学入試と高校現場―進学指導と教育的意義―

2013年04月 | 東北大学出版 

国際会議

The educational benefits of the robots manufacturing through the participation in WRO

2013年07月 | Kanagawa Institute of Technology - KAIT International Symposium 2013 

論文

Grinding of superalloys using metal-bonded CBN wheel

1012年11月 | Engineering materials 

論文

WRO参加を通した創造性を高めるロボット教育の効果

2012年07月 | 第5回科学技術におけるロボットロボット教育シンポジウム論文集, pp.63-66 

論文

光センサを用いたカゲロウ幼虫の流下個体数の自動計測システム

2011年11月 | 日本産業技術教育学会誌, Vol.53, No.4, pp.281-286 

論文

マインドストームに用いられるセンサの動作精度と自律型ロボットの製作

2011年07月 | 第4回科学技術におけるロボット教育シンポジウム論文集, pp.40-43 

論文

教育用ロボットに用いられるセンサ類の性能と効果的使用例

2010年07月 | 第3回科学技術におけるロボット教育シンポジウム論文集, pp.22-25 

論文

ロボット・ものづくり教育を通したグローバルエンジニアの育成

2008年07月 | 第1回科学技術におけるロボット教育シンポジウム論文集, pp.49-52 

国際会議

The education of high school students to be future engineers with world-wide perspectives through the manufacture of robots and other industrial products

2008年11月 | The 1st. International Symposium on Robotics in Science and Technology Education 2008 in YOKOHAMA, pp.16-20 

国際会議

Precision grinding and slicing of Glass-like-Carbon

2007年11月 | Advanced Materials Research Vols.24-25, pp.65-70 

国際会議

Precision Grinding of High Chromium Steels using Metal bonded CBN Wheel

2007年11月 | Advanced Materials Research Vols.24-25, pp.171-176 

国際会議

Precision Grinding of SUS304 using Metal bonded CBN wheel

2007年11月 | Advanced Materials Research Vols.24-25, pp.261-264 

国際会議

Precision Slicing of Artificial Quartz using Diamond Wheel

2006年11月 | The 8th Int. Conf. on Deburring and Surface Finishing 2006, pp.145-151 

国際会議

Grinding Machinability of titanium-Based Compounds in Comparison to titanium Alloys

2002年10月 | 6th Int. Conf. on Prog. of Machining Technology 2002, pp.24-28 

論文

ロボットハンドを利用したオートサンプリングマシンの開発と実験

2002年10月 | インセクト, 第53巻, 第2号, pp.69-72 

論文

チタン合金の研削特性に関する研究

2002年03月 | 砥粒加工学会誌, 第46号, 第3号, pp.152-157 

論文

人工水晶の精密スライシング加工

1998年04月 | 粒加工学会誌,42巻4号,pp.147-152 

論文

フェライトの溝研削における溝とエッジチッピングの生成機構(第2報)―砥石摩耗の影響―

1998年09月 | 日本機械学会論文集(C編),64巻625号,pp.3655-3660 

論文

フェライトの溝研削における溝とエッジチッピングの生成機構(第1報)―砥石粒度の影響―

1997年06月 | 日本機械学会論文集(C編),63巻610号,pp.2138-2143 

論文

単結晶および多結晶フェライトの溝研削における表面品位に関する研究

1996年01月 | 砥粒加工学会誌,40巻1号, pp.38-43 

論文

Edge-chipping Generation of Ferrite in Slot Grinding

1996年09月 | International Journal of the Japan Society Precision Engineering, Vol.30, No.3, pp.223-228 

論文

フェライトの溝研削におけるエッジ・チッピングの創成

1996年04月 | 精密工学会誌,62巻4号,pp.559-563 

論文

フェライトの溝研削における溝の創成に及ぼす砥石結合材の影響

1996年10月 | 精密工学会誌,62巻10号, pp.1454-1458 

国際会議

Cutting and Grinding of Glass-like-Carbon

1996年09月 | Conference on Progress of Cutting and Grinding,pp.39-44 

国際会議

Influence of Diamond Concentration on Edge-chipping Generation of Ferrite in Slot Grinding

1996年09月 | Conference on Progress of Cutting and Grinding,pp.541-546 

論文

破壊形態の異なる多結晶フェライトの溝研削におけるエッジ・チッピングの生成挙動

1995年09月 | 日本機械学会論文集(C編),61巻589号,pp.3722-3727 

国際会議

The Cutting of Austenitic Stainless Steel Using a Thin GrindingWheel

1994年11月 | 3rd Int. Conf. on Precision Surface Finishing and Burr Technology, pp.204-208 

国際会議

Burr Occurrence on Stainless Steel Thin Sheet in Round Tip-Saw Cutting

1994年11月 | 3rd Int. Conf. on Precision Surface Finishing and Burr Technology, pp.209-213 

国際会議

The Influences of Carbide on the Ground Surface Quality of High Cr Steels

1994年11月 | 3rd Int. Conf. on Precision Surface Finishing and Burr Technology, pp.110-115 

国際会議

Grinding Techniques of Difficult-to-Machine Materials Used in Parts of Automobiles

1994年11月 | 3rd Int. Conf. on Precision Surface Finishing and Burr Technology,pp.85-92 

国際会議

Investigation on the Forming Behavior of Cutting Surface of Al-Si Alloys Used in Parts of Automobile

1994年11月 | 3rd Int. Conf. on Precision Surface Finish. and Burr Tech, pp.93-97 

国際会議

Quality of Ground Surface of Ferrite in Slot Grinding

1994年11月 | 3rd International Conference on Precision Surface Finishing and Burr Technology,pp.98-103 

国際会議

Investigation on Slot Grinding of Hard and Brittle Material Using Diamond Blade

1994年11月 | 3rd Int. Conf. on Precision Surface Finishing and Burr Technology, pp.104-109 

国際会議

Identifying of Grinding Mode on ZrO2 Ceramics by Using Acoustic Emission Method

1994年11月 | 3rd Int. Conf. on Precision Surface Finishing and Burr Technology 

国際会議

A study of round tip-saw tooth wear resistance on the cutting of thin-sheet Austenitic stainless steel

1994年09月 | Advancement of intelligent production,pp.442-448 

論文

ファインセラミックスの引っかき溝形成の延性/ぜい性遷移のAE法による識別

1992年05月 | 精密工学会誌,58巻5号,pp. 841-846 



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