帝京大学

 

高木 基樹

帝京大学
理工学部
情報科学科(通信)

高木 基樹 講師 たかぎ もとき

MOTOKI TAKAGI

とりあえず手を動かしてみましょう。

連絡先

経歴・所属学会・専門分野・研究テーマ

経歴

2007年03月31日

  

芝浦工業大学 大学院 工学研究科 博士(後期) 課程 機能制御システム専攻 修了
博士(工学)を取得

2007年04月01日

  

芝浦工業大学 ポスドク研究員 ~2010年2月28日

2010年03月01日

  

名古屋工業大学 特任研究員 ~2012年3月31日

2012年04月01日

  

岩手大学 三陸復興推進機構 特任研究員 ~2016年3月31日

2016年04月01日

  

岩手大学 理工学部 学術研究員 ~2017年3月31日

2017年04月01日

  

帝京大学 理工学部情報科学科(通信) 講師(~現在)

所属学会

1997年

日本ロボット学会

2010年

情報処理学会

2010年

日本機械学会

2017年10月

計測制御学会

2018年04月

日本福祉のまちづくり学会

2010年

International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines(CLAWAR)現地実行委員

2010年

第28回日本ロボット学会学術講演会実行委員

専門分野
ロボティクス(水中ロボット、福祉ロボット)、コンピュータビジョン、機械学習
研究テーマ
・小型水中ロボットの開発および制御に関する研究
・水中用コンピュータビジョンに関する研究
・福祉ロボットの開発
所属キャンパス
宇都宮キャンパス

教育方法・職務上の実績

教育方法
とりあえず手を動かしましょう。
職務上の実績
■担当科目
2005年04月 早稲田医療専門学校義肢装具学科「図学・製図学」非常勤講師(~2006年度)
2005年04月 早稲田医療専門学校義肢装具学科「機械要素設計」非常勤講師(~2006年度)
2006年04月 東洋大学ライフデザイン学科「情報処理Ⅰ」非常勤講師(~2009年度)
2006年04月 東洋大学ライフデザイン学科「生活と物理」非常勤講師(~2009年度)
2007年04月 早稲田医療専門学校義肢装具学科「機構学」非常勤講師
2007年04月 東洋大学ライフデザイン学科「デザイン基礎Ⅰ」非常勤講師
2007年09月 東洋大学ライフデザイン学科「デザイン基礎Ⅱ」非常勤講師
2008年04月 東洋大学ライフデザイン学科「生活デザイン演習Ⅰ」非常勤講師
2008年09月 東洋大学ライフデザイン学科「生活デザイン演習Ⅱ」非常勤講師(~2009年度)
2009年04月 東洋大学ライフデザイン学科「生活と数学」非常勤講師
2009年04月 早稲田医療専門学校義肢装具学科「外国語Ⅱ」非常勤講師
2017年04月 帝京大学理工学部「システム制御」
2017年04月 帝京大学理工学部「ヒューマンエレクトロニクス実験2」
2017年09月 帝京大学理工学部「ヒューマンエレクトロニクス実験3」
2017年09月 帝京大学理工学部「デジタル信号処理」 (~現在)
2017年09月 帝京大学理工学部「電子回路演習」 (~現在)
2017年09月 帝京大学理工学部「プロジェクト演習」 (~現在)
2018年04月 芝浦工業大学システム理工学部「メカトロニクス」 非常勤講師(~現在)
2018年04月 芝浦工業大学システム理工学部「機械設計」 非常勤講師(~現在)
2018年04月 芝浦工業大学システム理工学部「機械設計演習」非常勤講師 (~現在)
2018年04月 帝京大学理工学部「制御工学」 (~現在)
2018年04月 帝京大学理工学部「エレクトロニクス実験1」 (~現在)
2018年04月 帝京大学理工学部(通信)「自動制御」 (~現在)
2018年04月 帝京大学大学院「ロボット知覚論」 (~現在)
2018年04月 帝京大学大学院(通信)「ロボット知覚論」 (~現在)
2018年09月 芝浦工業大学システム理工学部「機構学」非常勤講師
2018年09月 帝京大学理工学部「ロボット制御」
2018年09月 帝京大学理工学部「エレクトロニクス実験2」

■論文等 (2018年6月現在)
・論文査読付き 26件
・論文査読なし 2件
・国際会議(審査有り)24件
・国際会議(審査無し)1件
・口頭発表 86件
・特許 2件

著書・論文

区分 発行年月、著書・論文名、発行元
国際会議

Yoshiki Takahashi, Motoki Takagi, Kaoru Inoue

Development of Robot System for Elderly who Live Alone

2018年07月 | ICCHP2018 

論文(査読付き)

Shuta Sato, Motoki Takagi & Tasuku Miyoshi

Development of a novel 6-DOF parallel mechanism moving platform for investigating the effects of multimodal sensory feedback information regarding postural stability in humans

2018年 | Journal of Medical Engineering & Technology(予定) 

国際会議

Yoshiki Iwamochi, Motoki Takagi, Tasuku Miyoshi

Flexible lengthening-shortening arm mechanism for an underwater vehicle

2017年 | Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 

論文(査読付き)

Yoshiki Iwamochi, Motoki Takagi, Tasuku Miyoshi

Flexible lengthening-shortening arm mechanism for fishery resource management

2017年 | Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal Vol. 2, No. 6 

論文(査読付き)

Taishu Nakamura,Tasuku Miyoshi,Shota Sato, Motoki Takagi, Yasuhisa Kamada, Yoshiyuki Kobayashi

Differences in soccer kicking type identified using principal component analysis

2017年 | Sports Eng(2017) 

論文(査読付き)

佐藤翔太,髙木基樹,三好扶

水中6脚ロボットにおける機体姿勢制御

2018年 | 計測自動制御学会、第54巻第1号 

論文(査読付き)

Motoki Takagi, Hayato Mori, Adiljan Yimit, Yoshihiro Hagihara, Tasuku Miyoshi

Development of a small size underwater robot for observing fisheries resources - Underwater robot for assisting Abalone fishing -

2016年 | Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28, No.3 

論文(査読付き)

加藤智久,佐藤稔,中澤公孝,髙木基樹,三好扶

陸上と水中での入浴姿勢におけるヒラメ筋H反射応答

2015年 | 運動器リハビリテーション, 26巻4号 

論文(査読付き)

Tasuku Miyoshi, Kenta Asaishi, Taisyu Nakamura, and Motoki Takagi

Master-Slave-Type Gait Training System for Hip Movement Disorders

2016年 | Sensors and Materials, Vol.28, No. 4( 2016) 

論文(査読付き)

Taishu Nakamura, Tasuku Miyoshi, Motoki Takagi, Yasuhisa Kamada

Synchronized Lower Limb Kinematics with Pelvis Orientation Achieve the Non-rotational Shot,

2016年 | Sports Engineering, Vol.19 

論文(査読付き)

Motoki Takagi, Toshiya Nishimura, Adiljan YIMIT, Yoshihiro HAGIHARA, Tasuku Miyoshi

Development of a wakame seaweed processing assist machine to generate cutting notch between wakame stem and leaf

2015年 | New Trends on System Science and Engineering H.Fujita and S.-F. Su(Eds.) , IOS Press 

論文(査読付き)

Tasuku Miyoshi, Motoki Takagi, Hajime SAITO, Adiljan YIMIT, Yoshihiro HAGIHARA

Determination of Muscle Recruitment Sequences in Upper Limb while Reaching Tasks

2015年 | New Trends on System Science and Engineering H.Fujita and S.-F. Su(Eds.) , IOS Press 

論文(査読付き)

Tasuku Miyoshi, Motoki Takagi, Masami Akai

Robust Gait Kinematics under Two Different Gravitational and Viscous Conditions in Human

2015年 | New Trends on System Science and Engineering H.Fujita and S.-F. Su(Eds.) , IOS Press 

論文(査読付き)

三好扶,浅石健太,中村太秋,関雅俊,井口竹喜,一柳健,髙木基樹

歩行支援システム開発に向けた下肢筋活動度シミュレーション

2015年 | 運動器リハビリテーション(J.Musculoskeletal Medicine)26(3) 

論文(査読付き)

A. Yimit, M. Takagi, Y. Hagihara, T. Miyoshi, and Y. Hagihara

A method of determining cut position of automatic stem removal system for salted wakame

2015年 | AgricEngInt: CIGR Journal, Vol.17, No.1 

論文(査読付き)

Tasuku Miyoshi,Fumie Komatsu,Motoki Takagi,and Noritaka Kawashima

Attempt toward a development of aquatic exercise device for gait disorders

2014年 | ISSN 1748-3107 print/ISSN 1748-3115 online 

論文(査読付き)

Motoki Takagi,Masayoshi Kawabe,Ayumi Fujita,Adiljan Yimit,Fumihito Nishimura,Yoshihiro Hagihara,Tasuku Miyoshi

Asymmetry Control of Wing Stroke Amplitudes for Rotational Torque Generation

2013年 | Journal of Aero Aqua Biomechanisms,Vol.3,No.1 

論文(査読付き)

Motoki Takagi,Jumpei Arata,Akihito Sano,Hideo Fujimoto

A New Desk-top Type Haptic Device with an Actively Driven Pen-Tablet LCD Panel

2013年 | Advanced Robotics,Vol.27(6) 

論文(査読付き)

Jumpei Arata,Hajime Kenmotsu,Motoki Takagi,Tatsuya Hori,Takahiro Miyagi,Hideo Fujimoto,Yasukazu Kajita,Yuichiro Hayashi,Kiyoyuki Chinzei,Makoto Hashizume

Surgical bedside master console for neurosurgical robotic system

2012年 | Int J CARS(2012) 

論文(査読付き)

Yoshiyuki Takahashi,Motoki Takagi,Yukari Kayano,Takeshi Shigenari,Ikuo Yoneda

Development of a Video Game Control Interface for PMD

2008年 | Assistive Technology Research Series,Vol. 28,Selected Papers from the Japanese Conference on the Advancement of Assistive and Rehabilitation Technology - 23rd JCAART 2008 

論文(査読付き)

Le Tien Dung,Takashi Komeda,Motoki Takagi

Solving POMDPs with Automatic Discovery of Subgoals,Theory And Novel Applications of Machine Learning

2009年 | International Journal of Applied Artificial Intelligence,22 

論文(査読付き)

Le Tien Dung,Takashi Komeda,Motoki Takagi

Reinforcement Learning for POMDP Using State Classification

2008年 | International Journal of Applied Artificial Intelligence 

国際会議

Yoshiki Iwamochi, Motoki Takagi, Tasuku Miyoshi

Flexible lengthening-shortening arm mechanism for an underwater vehicle

2017年 | Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 

国際会議

Adiljan Yimit,Wataru Katagishi,Yukari Hagihara,Motoki Takagi,Tasuku Miyoshi,Yoshihiro Hagihara

Three-dimensional Information-based Position Control for an Intravenous Injection Support System

2014年 | SICE Annual Conference 2014 

国際会議

Adiljan Yimit,Takagi Motoki,Hagihara Yukari,Miyoshi Tasuku,Hagihara Yoshihiro

Visual Vein Segmentation for an Intravenous Injection Support System

2013年 | SICE Annual Conference 2013 

国際会議

Jumpei Arata,Hajime Kenmotsu,Motoki Takagi,Tatsuya Hori,Takahiro Miyagi,Hideo Fujimoto,Yasukazu Kajita,Yuichiro Hayashi,Kiyoyuki Chinzei,Makoto Hashizume

Surgical bedside master console for neurosurgical robotic system

2012年 | Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and BiomimeticsInt J CARS(2012) 

国際会議

Takagi Motoki,Arata Jumpei,Sano Akihito Fujimoto Hideo

A new encounter type haptic device with an actively driven pen-tablet LCD panel

2011年 | Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 

国際会議

Motoki Takagi,Kie Iwata,Yoshiyuki Takahashi,Shin-ichiroh Yamamoto,Hiroyuki Koyama,Takashi Komeda

Development of A Grip Aid System using Air Cylinders

2009年 | 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation 

国際会議

Le Tien Dung,Takashi Komeda,Motoki Takagi

Efficient Experience Reuse in Non-Markovian Environments

2007年 | Proc. of the IEEE International Conference on Instrumentation,Control and Information Technology,SICE2008 

国際会議

Le Tien Dung,Takashi Komeda,Motoki Takagi

Reinforcement Learning in Non-Markovian Environments using Automatic Discovery of Subgoals

2007年 | Proc. of the IEEE International Conference on Instrumentation,Control and Information Technology,SICE2007 

国際会議

Le Tien Dung,Takashi Komeda,Motoki Takagi

Speeding Up Reinforcement Learning Using Recurrent Neural Networks In Non-Markovian Environments

2007年 | Proc. of the 11th International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing,ASC2007 

国際会議

Le Tien Dung,Takashi Komeda,Motoki Takagi

Knowledge-Based Recurrent Neural Networks In Reinforcement Learning

2007年 | Proc. of the 11th International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing,ASC2007 

国際会議

Le Tien Dung,Takashi Komeda,Motoki Takagi

Reinforcement Learning for POMDP Using State Classification

2007年 | Proc. of the 2007 International Conference on Machine Learning: Models,Technologies & Applications,MLMTA2007 

国際会議

Le Tien Dung,Takashi Komeda,Motoki Takagi

Mixed Reinforcement Learning for Partially Observable Markov Decision Process

2007年 | Proc. of the 2007 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation,CIRA2007 

国際会議

Christof Eberst,Hermut Nöhmer,Gerald Umgeh,Motoki Takagi

Towards Programming Robots by Gestures,Test-Case: Programming Bore Inspection for Small Lotsizes

2006年 | Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation 

国際会議

Le Tien Dung,Takashi Komeda,Motoki Takagi

Subject Detections for Dog-keeper Robot System

2006年 | Proc. of the first Shibaura Institute of Technology - Hanoi University of Technology Joint Symposium 



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