帝京大学

 

高木 基樹

帝京大学
理工学部
情報科学科(通信)

高木 基樹 講師 たかぎ もとき

MOTOKI TAKAGI

連絡先

メールアドレス
電話番号 028-627-7165

経歴・所属学会・専門分野・研究テーマ

経歴

1998年03月

  

芝浦工業大学 システム工学部 機械制御システム学科 卒業

2002年03月

  

芝浦工業大学 大学院 工学研究科 修士課程 機械工学専攻 修了

2005年03月

  

ウィーン工科大学 電子工学専攻 博士課程 退学

2007年03月

  

芝浦工業大学 大学院 工学研究科 博士(後期) 課程 機能制御システム専攻 修了
 博士(工学)を取得

2005年04月

  

早稲田医療技術専門学校 義肢装具学科 非常勤講師 ~2010年2月

2006年04月

  

東洋大学 ライフデザイン学部 非常勤講師~2010年2月

2007年04月

  

芝浦工業大学 ポスドク研究員 ~2010年2月

2010年03月

  

名古屋工業大学 特任研究員 ~2012年3月

2012年04月

  

岩手大学 三陸復興推進機構 特任研究員 ~2016年3月

2016年04月

  

岩手大学 理工学部 学術研究員 ~2017年3月

2017年04月

  

帝京大学 情報科学科 講師

所属学会

1997年

日本ロボット学会

2010年

日本機械学会

2010年

情報処理学会

専門分野
ロボティクス、水中ロボット、コンピュータビジョン、機械学習
研究テーマ
・小型手中ロボットの開発および制御に関する研究
・水中用コンピュータビジョンに関する研究
所属キャンパス
宇都宮キャンパス

教育方法・職務上の実績

職務上の実績
■特許
1) 外把持ツール,特願2009-115874号,出願日2009.5.12
学校法人 芝浦工業大学,米田 隆志, 高橋 良至, 長棟 友哉, 井出 勝, 高木 基樹, 和田 則仁, 菅沼 和弘
【公開番号】特開2010-263959
【公開日】 2010-11-25

2) 小型多自由度の力覚提示マニピュレータ,特願2011-252782号, 出願日:2011.11.18
荒田純平 、高木基樹 、藤本英雄
【公開番号】特開2013-107155(P2013-107155A)
【公開日】2013-6-6


■表彰など
2014年9月 14水中ロボットコンベンション in JAMSTEC フリー部門
(フリー部門3位入賞、海洋研究開発機構理事長賞受賞)
2015年8月 堀川エコロボコンテスト
(名古屋工業大学学長賞、エコハイテク賞、ハイテク賞受)
2015年11月 海洋ロボットコンペティションin沖縄 ROV部門
(敢闘賞受賞)
2016年8月 16水中ロボットコンベンション in JAMSTEC ROV部門
(ROV部門2位)
2017年3月 日本機械学会東北支部第52期総会・講演会 独創研究学生賞受賞

■担当科目

2005年4月 早稲田医療専門学校 技師装具学科「図学・製図学」~2006年
2005年4月 早稲田医療専門学校 技師装具学科「機械要素設計」~2006年
2007年4月 早稲田医療専門学校 技師装具学科「機構学」、2009年
2009年4月 早稲田医療専門学校 技師装具学科「外国語II」
2006年4月 東洋大学ライフデザイン学科「情報処理I」~2007年
2006年4月 東洋大学ライフデザイン学科「生活と物理」~2009年
2007年4月 東洋大学ライフデザイン学科「デザイン基礎I」
2007年4月 東洋大学ライフデザイン学科「デザイン基礎II」
2008年4月 東洋大学ライフデザイン学科「生活デザイン演習I」
2008年4月 東洋大学ライフデザイン学科「生活デザイン演習II」
2009年4月 東洋大学ライフデザイン学科「生活支援デザイン演習II」
2009年4月 東洋大学ライフデザイン学科「生活と数学」

2017年4月 帝京大学理工学部「システム制御」 (~現在)
2017年4月 帝京大学理工学部「ヒューマンエレクトロニクス2」 (~現在)

著書・論文

区分 発行年月、著書・論文名、発行元
論文

Motoki Takagi, Hayato Mori, Adiljan Yimit, Yoshihiro Hagihara, Tasuku Miyoshi

Development of a small size underwater robot for observing fisheries resources - Underwater robot for assisting Abalone fishing -

2016年 | Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28, No.3, pp.397-403 

論文

加藤智久,佐藤稔,中澤公孝,髙木基樹,三好扶

陸上と水中での入浴姿勢におけるヒラメ筋H反射

2015年 | 運動器リハビリテーション, 26巻4号, pp.444-450 

著書

Motoki Takagi, Toshiya Nishimura, Adiljan YIMIT, Yoshihiro HAGIHARA, Tasuku Miyoshi

Development of a wakame seaweed processing assist machine to generate cutting notch between wakame stem and leaf

2015年 | New Trends on System Science and Engineering H.Fujita and S.-F. Su(Eds.), IOS Press, pp.585-594 

国際会議

Toshiya NISHIMURA, Motoki TAKAGI, Tasuku MIYOSHI

Effects of the differences in right and left asymmetric flapping amplitudes on postural control of MAV

2014年 | The Sixth International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms ISABMEC 2014, pp.203-208 

国際会議

Adiljan Yimit, Wataru Katagishi, Yukari Hagihara, Motoki Takagi, Tasuku Miyoshi, Yoshihiro Hagihara

Three-dimensional Information-based Position Control for an Intravenous Injection Support System

2014年 | SICE 2014, pp. 508-512 

国際会議

Adiljan Yimit, Takagi Motoki, Hagihara Yukari, Miyoshi Tasuku, Hagihara Yoshihiro

Visual Vein Segmentation for an Intravenous Injection Support System

2013年 | SICE Annual Conference 2013, pp.2290-2295 

国際会議

Masayoshi KAWABE, Motoki TAKAGI, Ayumi FUJITA, Adiljan YIMIT, Yoshihiro HAGIHARA, Tasuku MIYOSHI

Yaw torque generation using the asymmetry control of the wing stroke amplitudes

2012年 | The Fifth International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms ISABMEC 2012. pp.210-215 

国際会議

Jumpei Arata, Hajime Kenmotsu, Motoki TAKAGI, Tatsuya Hori, Takahiro Miyagi, Hideo Fujimoto, Yasukazu Kajita, Yuichiro Hayashi, Kiyoyuki Chinzei, Makoto Hashizume

Surgical bedside master console for neurosurgical robotic system

2012年 | Int J CARS(2012) 

TAKAGI Motoki, Arata Jumpei, Sano Akihito Fujimoto Hideo

A new encounter type haptic device with an actively driven pen-tablet LCD panel

2011年 | Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.2453-2458 

国際会議

Y.Shibata, M.Takagi, T.Miyoshi, S.Yamamoto

Development of the Gait System Controlled by Pressure Feed-back

2009年 | IFMBE Proceedings International Federation for Medical and Biological Engineering 2009 (WC2009), IFMBE Proceedings 25/VI, Springer, pp.251–254 

国際会議

Motoki TAKAGI, Yoshiyuki Takahashi, Takashi Komeda,

A Universal Mobile Robot for Assistive Tasks

2009年 | 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics, pp 524-528 

国際会議

Motoki TAKAGI, Kie Iwata, Yoshiyuki Takahashi, Shin-ichiroh Yamamoto, Hiroyuki Koyama, Takashi Komeda

Development of A Grip Aid System using Air Cylinders

2009年 | 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009 Conference Proceedings, pp 2312-2317 

国際会議

Shahrol Mohamaddan, Mohd Shahril Osman, Sakena Abd. Jabar and Shamsiah Suhaili, Komeda Takashi and Motoki TAKAG

EVALUATION OF TWO-FINGERED ROBOT HAND FOR ASSISTIVE MOBILE ROBOT SYSTEM

2009年 | Proceedings of the Third International Conference on Modeling, Simulation and Applied Optimization 

国際会議

Yoshiyuki SHIBATA, Motoki TAKAGI, Tasuku MIYOSHI, Ryota AOYAMA, Shin-ichiroh YAMAMOTO, Yukio KAWAKAMI

DEVELOPMENT OF GAIT TRAINING SYSTEM USING BI-ARTICULAR MUSCLE MODEL

2008年 | Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp505-508 

国際会議

Tomohiro Fujisawa, Motoki TAKAGI, Yoshiyuki Takahashi, Kaoru Inoue, Takafumi Terada, Yukio Kawakami and Takashi Komeda

Basic Research on the Upper Limb Patient Simulator

2007年 | Proceedings of the 2007 IEEE 10th International conference on Rehabilitation Robotics, PP48~51 

国際会議

Le Tien Dung, Takashi Komeda, Motoki TAKAGI

Efficient Experience Reuse in Non-Markovian Environments

2008年 | Proc. of the IEEE International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, SICE2008, pp.3327-3332, 

国際会議

Le Tien Dung, Takashi Komeda, Motoki TAKAGI

Reinforcement Learning in Non-Markovian Environments using Automatic Discovery of Subgoals

2007年 | Proc. of the IEEE International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, SICE2007, pp. 2601-2605 

論文

Tasuku Miyoshi, Kenta Asaishi, Taisyu Nakamura, and Motoki Takagi

Master-Slave-Type Gait Training System for Hip Movement Disorders

2016年 | Sensors and Materials, Vol.28, No.4, pp.295-309. 

国際会議

Le Tien Dung, Takashi Komeda, Motoki TAKAGI

Speeding Up Reinforcement Learning Using Recurrent Neural Networks In Non-Markovian Environments

2007年 | Proc. of the 11th International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing, ASC2007, pp. 179-184 

国際会議

Le Tien Dung, Takashi Komeda, Motoki TAKAGI

Knowledge-Based Recurrent Neural Networks In Reinforcement Learning

2007年 | Proc. of the 11th International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing, ASC2007, pp. 169-174 

論文

Taishu Nakamura, Tasuku Miyoshi, Motoki Takagi, Yasuhisa Kamada

Synchronized Lower Limb Kinematics with Pelvis Orientation Achieve the Non-rotational Shot

2016年 | Sports Engineering, Vol.19, pp.71-79 

著書

Motoki Takagi, Toshiya NISHIMURA, Tasuku MIYOSHI

Development of a roll and yaw moment generation mechanism with flapping amplitude control

2015年 | Journal of Aero Aqua Biomechanisms, Vol.4, No.1, pp.56-62 

国際会議

Le Tien Dung, Takashi Komeda, Motoki TAKAGI

Reinforcement Learning for POMDP Using State Classification

2007年 | Proc. of the 2007 International Conference on Machine Learning: Models, Technologies & Applications, MLMTA2007, pp. 45-51 

著書

Tasuku Miyoshi, Motoki Takagi, Hajime SAITO, Adiljan YIMIT, Yoshihiro HAGIHARA

Determination of Muscle Recruitment Sequences in Upper Limb while Reaching Tasks

2015年 | New Trends on System Science and Engineering H.Fujita and S.-F. Su(Eds.), IOS Press, pp.367-377 

著書

Tasuku Miyoshi, Motoki Takagi, Adiljan YIMIT, Yoshihiro HAGIHARA, Takashi Komeda

Task-Dependent Gastrocnemius Fiber Movement in Human while Standing as Revealed by Ultrasound Images

2015年 | New Trends on System Science and Engineering H.Fujita and S.-F. Su(Eds.), IOS Press, pp.378-388 

著書

Tasuku Miyoshi, Motoki Takagi, Masami Akai

Robust Gait Kinematics under Two Different Gravitational and Viscous Conditions in Human

2015年 | New Trends on System Science and Engineering H.Fujita and S.-F. Su(Eds.) , IOS Press, pp.389-402 

論文

三好扶,浅石健太,中村太秋,関雅俊,井口竹喜,一柳健,髙木基樹

歩行支援システム開発に向けた下肢筋活動度シミュレーション

2015年 | 運動器リハビリテーション(J.Musculoskeletal Medicine)26(3):311-319 

論文

A. Yimit, M. Takagi, Y. Hagihara, T. Miyoshi, and Y. Hagihara

A method of determining cut position of automatic stem removal system for salted wakame

2015年 | AgricEngInt: CIGR Journal, Vol.17, No.1, pp.188-196 

国際会議

Le Tien Dung, Takashi Komeda, Motoki TAKAGI

Mixed Reinforcement Learning for Partially Observable Markov Decision Process

2007年 | Proc. of the 2007 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, CIRA2007, pp. 7-12 

論文

萩原 義裕,萩原 由香里,アデルジャン イミティ,三好 扶,高木 基樹,西川 尚宏

3次元ポリゴンモデルの関節変形に適したThin-plate spline

2015年 | 日本図学会Journal of graphic science of Japan 49(1), 3-12 

論文

Tasuku Miyoshi, Fumie Komatsu, Motoki Takagi, Noritaka Kawashima

Attempt toward the development of aquatic exercise device for gait disorders

2015年 | Disability and Rehabilitation: Assistive Technology, Vol.10, No.6, pp.501-507 

論文

萩原 義裕, 萩原 由香里, アデルジャン イミティ, 三好 扶, 高木 基樹, 西川 尚宏

SBS+法の定式化と改良

2014年 | 電子情報通信学会論文誌 D Vol.J97-D No.8, pp.1318-1335 

論文

萩原 義裕, 萩原 由香里, アデルジャン イミティ,三好 扶, 高木 基樹, 西川 尚宏

ボーン位置合わせとスケルトンを利用したシュリンクラップ

2013年 | 電子情報通信学会論文誌D, Volume J96-D No.9, pp. 2059-2069 

論文

Motoki Takagi, Masayoshi Kawabe, Ayumi Fujita, Adiljan Yimit, Fumihito Nishimura, Yoshihiro Hagihara, Tasuku Miyoshi

Asymmetry Control of Wing Stroke Amplitudes for Rotational Torque Generation

2013年 | Journal of Aero Aqua Biomechanisms, Vol.3, No.1, pp.97-102 

論文

Motoki Takagi, Jumpei Arata, Akihito Sano, Hideo Fujimoto

A New Desk-top Type Haptic Device with an Actively Driven Pen-Tablet LCD Panel

2013年 | Advanced Robotics, Vol.27(6), pp. 407-415 

論文

Jumpei Arata,Hajime Kenmotsu,Motoki Takagi,Tatsuya Hori,Takahiro Miyagi,Hideo Fujimoto,Yasukazu Kajita,Yuichiro Hayashi,Kiyoyuki Chinzei,Makoto Hashizume

Surgical bedside master console for neurosurgical robotic system

2013年 | International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, January 2013, Volume 8, Issue 1, pp 75-86 

論文

Yoshiyuki Takahashi, Motoki Takagi, Ikuo Yoneda

Design Education Using Personal Mobile Robot

2011年 | Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.5, pp.739-747 

著書

Yoshiyuki Takahashi, Motoki Takagi, Yukari Kayano, Takeshi Shigenari, Ikuo Yoneda

Development of a Video Game Control Interface for PMD

2011年 | Assistive Technology Research Series, Vol. 28, Selected Papers from the Japanese Conference on the Advancement of Assistive and Rehabilitation Technology - 23rd JCAART 2008, pp.127-131 

論文

Le Tien Dung, Takashi Komeda, Motoki Takagi

Solving POMDPs with Automatic Discovery of Subgoals

2009年 | Theory And Novel Applications of Machine Learning, pp229-238, In-Tech 

論文

Le Tien Dung, Takashi Komeda, Motoki Takagi

Reinforcement Learning for POMDP Using State Classification

2008年 | International Journal of Applied Artificial Intelligence,22:761-779, Taylor& Francis Group, LLC 

国際会議

Motoki TAKAGI, Yoshiyuki Takahashi, Shinichiro Yamamoto, Hiroyuki Koyama, Takashi Komeda

Vision Based Interface and Control of Assistive Mobile Robot System

2007年 | Proceedings of the 2007 IEEE 10th International conference on Rehabilitation Robotics, PP341~346 

国際会議

Motoki Takagi, Yoshiyuki Takahashi, Takashi Komeda, Hiroyuki Koyama, Shinichiro Yamamoto

Software Framework for Assistive Mobile Robots System

2005年 | EMBEC 2005, 3rd European Medical and Biological Engineering Conference 

国際会議

Christof Eberst, Hermut Nöhmer, Gerald Umgeh, Motoki Takagi

Towards Programming Robots by Gestures, Test-Case: Programming Bore Inspection for Small Lotsizes

2006年 | Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Orlando, Florida, pp.333-338 

国際会議

Motoki Takagi, Christof Eberst, Gerald Umgeh

Control of Redundant Attentive and Investigative Behaviors in an Active Cognitive Vision System

2003年 | 3rd International Conference on Computer Vision System, Workshop on Computer Vision System Control Architecture, April 



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