| １． |
授業目標 |
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機械と関わりの深い振動現象は、機械・構造物が繰り返し負荷を受けて破壊したり、自動車の乗り心地が悪かったりするなどの問題に対して、機械・構造物を設計改良するための重要な基礎工学です。本講義は授業計画に掲げるように、質点・ばね・減衰からなる簡単なモデルを用いて、自由振動、固有振動数、強制振動、共振など振動学の基礎を習得し、基礎的な原理と法則を十分理解することを目標とします。
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| ２． |
授業概要 |
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機械振動学の基礎として１自由度の振動を取り扱います。質点・ばね・減衰からなる簡単なモデルを用いて、自由振動、固有振動数、強制振動、共振など振動学の基礎を学習します。
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| ３． |
準備学習（授業時間外の学習） |
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「毎回の授業の前に前回の授業の内容を復習しておくこと」
「毎回の授業範囲を予習し、事前に読んでおくこと」
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| ４． |
授業計画 |
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講義のほかに演習も行って理解を深めます。
①振動の事例紹介(機械と振動、モデル化、振動解析の手順)
②振動の基礎－１（単振動と調和振動、調和振動のベクトル表示と複素数表示）
③振動の基礎－２（調和振動の合成、フーリエ級数）
④１自由度系の自由振動－１（不減衰系の自由振動、固有振動数と周期）
⑤１自由度系の自由振動－２（等価系とエネルギ法）
⑥１自由度系の自由振動－３（粘性減衰系の自由振動）
⑦１自由度系の自由振動－４（クーロン摩擦による減衰系の自由振動）
⑧演習
⑨１自由度系の強制振動－１（不減衰系の強制振動、応答曲線と共振）
⑩１自由度系の強制振動－２（粘性減衰系の強制振動、クーロン摩擦系の強制振動）
⑪１自由度系の強制振動－３（不釣合い外力による強制振動、変位入力による強制振動、振動伝達と防振）
⑫１自由度系の強制振動－４（任意外力加振と過度応答、振動伝達と防振）
⑬ラプラス変換による振動解析
⑭ロータ系の振動
⑮定期試験、まとめ
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| ５． |
成績評価の方法、基準 |
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定期試験による評価を中心に、演習の成績も考慮して評価を行います。
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| ６． |
使用テキスト及び使用教材 |
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教科書：新・数理/工学ライブラリ[機械工学＝５]「機械振動学｣
岩田佳雄、佐伯暢人、小松崎俊彦 共著 数理工学社
参考書：「工業振動学 第２版｣
中川憲治、室津義定、岩壷卓三 共著 森北出版
参考書：学生のための機械工学シリーズ１「機械力学‐振動の基礎から制御まで‐」
日高照晃、小田哲、川辺尚志、曽我部雄次、吉田和信 共著 朝倉書店
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| ７． |
その他 |
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授業開始毎に出欠を取ります。定期試験の有資格は２/３以上の出席が必要となります。
教科書、ノートは毎回必携してください。
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