Web Syllabus(講義概要)

機械と関わりの深い振動現象は、機械・構造物が繰り返し負荷を受けて破壊したり、自動車の乗り心地が悪かったりするなどの問題に対して、機械・構造物を設計改良するための重要な基礎工学です。本講義は授業計画に掲げるように、質点・ばね・減衰からなる２自由度のモデルから始めて多自由度と連続体の振動系について、自由振動、固有振動数、強制振動、共振、自励振動などを学習して、基礎的な原理と法則を十分理解することを目標とします。

機械力学１で習得した１自由度の振動に関する基礎知識に基づいて、２自由度系、多自由度系、連続体の振動を取り扱います。振動の現象としては、自由振動、固有振動数、強制振動、共振、自励振動などの基礎に加えて、非線形系振動、パラメータ励振系の振動を学習します。

毎回の授業の前に前回の授業の内容を復習しておいてください。
毎回の授業範囲を予習し、事前に読んでおいてください。

講義のほかに演習を行って理解を深めます。
①２自由度系の振動－１（不減衰ばね質量系の自由振動、固有振動数と固有モード）
②２自由度系の振動－２（不減衰ねじり振動系の自由振動、不減衰車体振動系の上下振動と回転振動の連成）
③２自由度系の振動－３（不減衰系と減衰系の強制振動、動吸振器）
④ラグランジュの方程式
⑤マトリクス振動解析（自由振動、固有値問題、固有モード、強制振動、伝達関数）
⑥演習
⑦連続体の振動－１（弦の振動）
⑧連続体の振動－２（棒の縦振動）
⑨連続体の振動－３（はりの横振動）
⑩連続体の振動－４（膜および板の振動）
⑪自励振動と安定判別－１（多自由度系の自励振動、安定性の定義）
⑫自励振動と安定判別－２（ラウス・フルビッツの安定判別、ナイキストの安定判別）
⑬非線形系とパラメータ励振系の振動－１（非線形系の自由振動、位相平面法）
⑭非線形系とパラメータ励振系の振動－２（非線形系の強制振動、パラメータ励振系の振動）
⑮定期試験、まとめ

定期試験による評価を中心に、演習の成績も考慮して評価を行います。

教科書：新・数理/工学ライブラリ[機械工学＝５]「機械振動学｣
岩田佳雄、佐伯暢人、小松崎俊彦　共著　数理工学社
参考書：「工業振動学　第２版｣
中川憲治、室津義定、岩壷卓三　共著　森北出版

授業開始毎に出欠を取ります。定期試験の有資格は２/３以上の出席が必要となります。
教科書、ノートは毎回必携してください。