| １． |
授業目標 |
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ロボット製作演習１を受講した学生を対象に、より複雑な動作をするロボットを製作します。センサ・モータの活用と複雑なプログラムの作成を通じて、ロボティクスに必要な知識や問題点を体験的に学びます。
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| ２． |
授業概要 |
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1人1台の基本ロボットを基に、以下のことに取り組みます。
(1)センサ・モータなどロボットの基礎技術に関する学習
(2)レスキューロボットの製作
(3)サッカーロボットの製作
(4)ダンスロボットの製作
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| ３． |
準備学習（授業時間外の学習） |
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ロボット製作演習１を履修していることを前提としますので、復習をしておいて下さい。また、学内のコンピュータの使用方法、LMS等の学内情報システムの基本的な使用方法を理解している前提で授業を進めるので、それらの使用方法を確認しておいて下さい。
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| ４． |
授業計画 |
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1. 導入 ロボットキットと開発環境の確認
2. ロボット製作の基礎 ロボット製作とプログラミングの復習
3. レスキューロボットの製作 レスキューの概要とルール
4. レスキューロボットの製作 赤外線センサの利用
5. レスキューロボットの製作 ライントレース機能の実現
6. レスキューロボットの製作 被災者の発見方法の検討
7. レスキューロボットの製作 ギャップの通過方法の検討
8. レスキューロボットの製作 障害物回避方法の検討
9. サッカーロボットの製作 サッカーの概要とルール
10. サッカーロボットの製作 ボールの発見方法の検討
11. サッカーロボットの製作 ボールの運搬方法の検討
12. サッカーロボットの製作 シュート機能の実現
13. サッカーロボットの製作 キーパーロボットの製作
14. ダンスロボット 動きの作成
15. まとめ 課題の評価と後片付け
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| ５． |
成績評価の方法、基準 |
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2/3以上の出席を前提に、各課題の達成度を評価します。
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| ６． |
使用テキスト及び使用教材 |
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ロボットキット、工具、教科書およびコンピュータについては大学側が用意をします。また、適時、プリントを配布するとともに、ＬＭＳ上のコンテンツを利用します。
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| ７． |
その他 |
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集中講義ですので、欠席や遅刻に十分気をつけて下さい。実習費として3,000円かかります。
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