| １． |
授業目標 |
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理学・工学で用いられる数学の基礎である線形代数を理解するとともに、演習を通して計算能力を身に付けて、専門科目の教科書などを独習する力を高めることを目標とします。行列の演算、行列を用いた１次変換の取扱い、行列式の計算、行列式の余因子による展開、逆行列の計算、クラメルの方法、掃き出し法、逆行列により連立１次方程式を解くこと、行列の固有値を求め対角化することができる力を身に付けることを目標とします。
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| ２． |
授業概要 |
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行列、行列式を中心とした線形代数の基礎について学習するコースで、行列、１次変換、逆行列、行列式、逆行列と連立１次方程式、行列の対角化と固有値、ベクトルの１次独立性から構成されます。
授業の約７割を講義に、約３割を演習に充てます。宿題として出した演習問題については、その解答を板書により発表してもらいます。
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| ３． |
準備学習（授業時間外の学習） |
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宿題として出した演習問題の解答を作成して、授業に臨んで下さい。
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| ４． |
授業計画 |
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【第１回】行列 ：行列の定義
【第２回】行列 ：行列の演算
【第３回】１次変換 ：１次変換の定義
【第４回】１次変換 ：１次変換の積
【第５回】逆行列 ：連立１次方程式、逆行列
【第６回】逆行列 ：１次変換の逆変換
【第７回】行列式 ：行列式の定義、行列式の性質
【第８回】行列式 ：行列式の展開、行列の積の行列式
【第９回】逆行列と連立１次方程式 ：n次の正方行列の逆行列
【第10回】逆行列と連立１次方程式 ：クラメルの方法、掃き出し法
【第11回】行列の対角化と固有値 ：連立１次同次方程式
【第12回】行列の対角化と固有値 ：固有値と対角化
【第13回】行列の対角化と固有値 ：対称行列、直交行列
【第14回】ベクトルの１次独立性 ：１次独立と１次従属、外積
【第15回】総括、科目修得試験
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| ５． |
成績評価の方法、基準 |
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科目修得試験を８割、演習問題の解答の板書発表を２割の割合で考慮して評価します。再試験では、筆記試験を５割、レポートを５割の割合で考慮して評価します。いずれも、全体の６割以上の得点を合格とします。
宿題として出した演習問題を自力で解く力を身につけることが科目修得の基準です。
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| ６． |
使用テキスト及び使用教材 |
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教科書 ： 田代嘉宏 『工科の数学 線形代数』（森北出版）
参考書 ： 戸田盛和、浅野功義 『理工系の数学入門コース 行列と１次変換』 （岩波書店）
演習問題： ＬＭＳに掲載されているものを各自印刷して持参して下さい。
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| ７． |
その他 |
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科目修得試験および再試験では、参考資料等の持ち込みを禁止します。宿題として出した演習問題を中心に出題しますので、それらの復習を十分にして試験に臨んで下さい。
再試験のレポート課題は、演習問題の計算過程を詳しく記述した解答です。
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