Web Syllabus(講義概要)

「航空宇宙自動制御１」のおさらいをした後、制御系の時間応答特性と動特性解析について述べます。そのあと、航空機の姿勢制御技術、経路制御技術や最新の航空機制御技術の動向について解説します。つぎに制御系のボード線図に基づいた、周波数領域での制御系解析・設計方法について説明します。すべて、制御系解析ソフトMATLABを使用したコンピュータ実習を行いながら進めます。

前期の授業「航空宇宙自動制御１」では、フィードバック制御の基本、制御対象の動特性の表現方法（微分方程式とラプラス変換）、ブロック線図による制御系表現法、および基本的な制御技術であるＰＩＤ（比例＋積分＋微分）制御技術について学び、コンピュータ実習も行ないました。
この講義は「航空宇宙自動制御１」の続編であり、古典的制御技術の基本を一通り学ぶことと航空機制御技術の理解を深めることが目標です。

授業では，ほぼ毎回課題を出し、受講者はその答案の提出が必要です。やむを得ない事情が無い限り、期限までに提出されてなければなりません。（止むをえない事情は、教員まで申し出てください。）
問題の解答や質問への答は、次の授業で説明するとともに、受講者の反応や理解度を把握して、授業を進めます。
資料閲覧にLMSを使います。また、講義中、課題にはMATLABを用います。

成績評価は、期末試験（70%）と、授業中に出した課題の答案内容（30%）で行います。
課題答案を欠かさず提出しないと、単位取得が困難になります。欠かさず出してください。

教科書：佐藤 和也、平元 和彦、平田 研二（著）『はじめての制御工学』（講談社）
参考書：宇津木 諭（著）『絵ときでわかる機械制御』（オーム社）
　川田 昌克、西岡 勝博（著）『MATLAB/Simulinkによるわかりやすい制御工学』（森北出版）
　片柳 亮二（著）『航空機の飛行制御の実際』『航空機の飛行力学と制御』（森北出版）
　加藤 寛一郎、大屋 昭男、柄沢 研治（著）『航空機力学入門』（東京大学出版会）

制御工学では、制御する対象の特性を数式（数学モデル）で表わして解析を行ないます。制御モデルは通常、微分方程式やそれを「ラプラス変換」と呼ばれる数学的変換により代数方程式に直した式を用います。また「PID制御」では，微分や積分を用います。一方、制御系の「周波数応答」に基づく解析・設計では、入力と出力の関係を複素数で表わし，対数グラフに表示します．
したがって微分・積分・複素数・対数の基礎を理解していることが授業内容の理解に必要であり、理解不十分な場合はこれらの分野を勉強してください。
またこの授業の理解には，3年前期「航空宇宙自動制御1」の基本を理解していることが必要なので，基本事項の復習をしてください。
授業ではほぼ毎回、復習に役立つ課題を出すので、その答案を必ず提出してください。
また、次回の授業予定を知らせるので，次回授業までに教科書の該当部分に目を通し、わからない語句はできるだけ調べて，授業に臨んでください。

受講者は、3年前期の「航空宇宙自動制御１」を履修していることと、同時に、航空機の制御も解説するので、3年前期「航空機力学」を履修していることを、強く推奨します。
「航空宇宙自動制御１」とこの授業を履修すれば、古典的制御技術の基本を理解することができ、実用に広く役立ちます。航空機の制御も解説するので、これらに関心のある人は積極的に履修してください。
授業への質問や要望があれば，課題の答案とともに出してください。