| １． |
授業の概要（ねらい） |
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前半：(1)D/Aの基礎、(2)D/Aを応用した工作
後半：(3)センサシステム、(4)制御、(5)行動学習
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| ２． |
授業の到達目標 |
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本実験では、ディジタル・アナログ変換（D/A）の基礎を学び、それを応用して工作を行います。また後半では、ロボティクスに欠かせないセンサ、制御、行動学習などを体験的に学びます。これらを通じて、講義で学んだ知識を深め、生きた電子情報技術を身につけることを目標とします。
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| ３． |
成績評価の方法および基準 |
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レポート(全5通)により評価をします。第2～4回のD/A基礎で1通、第5～8回のマイコン（信号処理）で1通、第9～14回のマイコン（メカ制御）で3通です。科目合格のためには、全ての実験に出席し、全てのレポートを提出する必要があります。
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| ４． |
教科書・参考書 |
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特に定めません。適時、LMSを利用するとともに、資料等を配布します。
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| ５． |
準備学修の内容 |
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ヒューマンシステム実習１および実習２および関連する科目の内容を復習して下さい。
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| ６． |
その他履修上の注意事項 |
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総合的に各種能力が必要とされます。適宜、これまでの履修科目や関連科目を復習してください。なお、昨年度と実験内容が変わりました。初年度のため進度を見ながら授業を組み立てるので、7．各回の授業内容に記載された内容が一部変更される場合があります。
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| ７． |
各回の授業内容 |
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| 【第１回】 |
| ガイダンス、電気工作の基本 |
| 【第２回】 |
| （D/A基礎 PWM） PWM信号の発生 |
| 【第３回】 |
| （D/A基礎 PWM） 様々な機器の制御 |
| 【第４回】 |
| （D/A基礎 PWM） 応用工作 |
| 【第５回】 |
| マイコン（信号処理） デジタル信号の入力・出力 |
| 【第６回】 |
| マイコン（信号処理） アナログ信号の入力・出力 |
| 【第７回】 |
| マイコン（信号処理） D/A, A/D |
| 【第８回】 |
| マイコン（信号処理） 応用工作 |
| 【第９回】 |
| マイコン（メカ制御） センサシステム１ センサの基礎知識、信号処理 |
| 【第10回】 |
| マイコン（メカ制御） センサシステム２ センサシステムの構築 |
| 【第11回】 |
| マイコン（メカ制御） 制御１ 古典制御の基礎知識 |
| 【第12回】 |
| マイコン（メカ制御） 制御２ モータの制御 |
| 【第13回】 |
| マイコン（メカ制御） 行動学習１ 強化学習の基礎知識 |
| 【第14回】 |
| マイコン（メカ制御） 行動学習２ ロボットの行動獲得 |
| 【第15回】 |
| まとめ、レポート指導 |
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