【第1回】 |
ロボット知覚論の概要 |
【第2回】 |
コンピュータビジョンで用いる行列とベクトル Numpyを使う練習 |
【第3回】 |
コンピュータビジョン(1) 画像処理の基礎 OpenCVを使う練習 |
【第4回】 |
コンピュータビジョン(2) 画像処理の性質 色空間,画像フィルタ,特徴点や線の検知 |
【第5回】 |
コンピュータビジョン(3) カメラモデル カメラモデルとカメラパラメータ |
【第6回】 |
コンピュータビジョン(4) カメラキャリブレーション カメラキャリブレーションを実行してみる |
【第7回】 |
コンピュータビジョン(5) ステレオカメラ ステレオカメラについて,エピポーラ幾何 |
【第8回】 |
コンピュータビジョン(6) ステレオカメラのキャリブレーション ステレオキャリブレーションをしてみる |
【第9回】 |
コンピュータビジョン(7) ステレオカメラからの3次元構築 3次元構築について |
【第10回】 |
コンピュータビジョン(8) 動画像の処理 カメラからの画像の取り込み,動画の書き込みと読み込み,Camshiftを用いた物体追跡 |
【第11回】 |
コンピュータビジョン(9) 物体の追跡 3次元物体追跡,カルマンフィルタ
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【第12回】 |
ロボット制御の基礎(1) ROSについて |
【第13回】 |
ロボット制御の基礎(2) ROSを使う練習 |
【第14回】 |
ロボット制御の基礎(3) ROS+Gazeboを使う練習 |
【第15回】 |
ロボット制御の基礎(4) ROS+GAZEBO+OpenCVを用いてロボットのシミュレーション |