| １． |
授業の概要（ねらい）・ディプロマポリシーとの関連 |
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機械の大型化、高速化によって軽量化の要求と相まって振動問題の発生を起こしやすくなり、機械設計を難しくしています。本講義では、機械振動の基礎理論、振動解析の知識から工学上の実際問題への応用を学習します。
この授業では、DP1に関する基礎的知識を習得します。
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| ２． |
授業の到達目標 |
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３つの観点（自由度、減衰の有無、外力の有無）によって分類される８つの基本振動に対して、それぞれ微分方程式を導出して一般解を求めることができ、またその振動特性を説明できる。
①１自由度-不減衰-自由振動
②１自由度-減衰-自由振動
③１自由度-不減衰-強制振動
④１自由度-減衰-強制振動
⑤２自由度-不減衰-自由振動
⑥２自由度-減衰-自由振動
⑦２自由度-不減衰-強制振動
⑧２自由度-減衰-強制振動
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| ３． |
成績評価の方法および基準・フィードバック方法 |
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成績評価は、課題提出と授業貢献度（20%）、中間試験(40%)、期末試験(40%)の結果で判定します。
演習課題と中間試験については、模範解答を講義やLMSでフィードバックします。
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| ４． |
教科書・参考書 |
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教科書：保坂寛『機械振動学』東京大学出版会（2005年）ISBN-13: 978-4130628105
参考書：小寺忠、矢野澄雄『例題で学ぶ機械振動学』森北出版（2009年）ISBN-13: 978-4627667112
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| ５． |
準備学修の内容・必要な時間 |
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これまでに修得した科目の中で、物理学や数学（特に微分方程式）は、振動を理解するうえで重要なので、事前に復習をしておいて下さい。
予習：次回の授業で学習する範囲の教科書を通読し、分からない箇所や疑問点は参考書やウェブサイト等で事前に調べて、ノートにまとめてきて下さい（1.5時間程度）
復習：授業の復習を行い、また課題演習のレポートを作成して、理解度を深めて下さい（1.5時間程度）
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| ６． |
その他履修上の注意事項 |
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適宜、課題演習の解答発表を課します。
講義内容は、進捗状況に応じて変更する場合があります。
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| ７． |
授業内容 |
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| 【第１回】 | | 機器振動学とは、 単振り子 | | 【第２回】 | | ①１自由度-不減衰-自由振動（運動方程式の解法） | | 【第３回】 | | ②１自由度-減衰-自由振動１（過減衰、臨界減衰） | | 【第４回】 | | ②１自由度-減衰-自由振動２（減衰振動、振幅比） | | 【第５回】 | | ③１自由度-不減衰-強制振動１（運動方程式の解法） | | 【第６回】 | | ③１自由度-不減衰-強制振動２（共振の特性） | | 【第７回】 | | ④１自由度-減衰-強制振動１（運動方程式の解法） | | 【第８回】 | | ④１自由度-減衰-強制振動２（定常振動解の特性） | | 【第９回】 | | ～中間試験と解説～ | | 【第10回】 | | ⑤２自由度-不減衰-自由振動 | | 【第11回】 | | ⑦２自由度-不減衰-強制振動 | | 【第12回】 | | ⑥２自由度-減衰-自由振動 | | 【第13回】 | | ⑧２自由度-減衰-強制振動 | | 【第14回】 | | ラグランジュ方程式１（ラグランジアンの基礎） | | 【第15回】 | | ラグランジュ方程式２（グランジュ方程式を用いた計算） |
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