授業の概要（ねらい）

フィードバック制御の基本的考え方を理解し、制御対象システムの表現法（微分方程式や伝達関数）や応答解析法（定常特性等）を学びます。また、基本的な制御技術であるPID（比例＋積分＋微分）制御についての特徴と設計手法を学びます。さらに、制御系解析・設計用ソフトウェアを用いたプログラミング実習も行ないます。
この授業では、DP1に関する基礎的知識を習得します。

授業の到達目標

・制御対象システムを伝達関数によりモデル化できる
・制御対象システムを時間応答により解析できる
・フィードバック制御の設計手法を理解できる
・MATLABおよびSimulinkの基本的使い方を習得する

成績評価の方法および基準

授業では、説明ののち適宜演習問題を出し、受講者はその答案の提出が必要です。授業への質問や要望があれば答案と共に提出してください。演習問題は授業の後半で説明などフィードバックもして、回収して受講者の反応や理解度を把握して、授業を進めます。
評価では、期末試験（80%）に重点を置くとともに、授業中に出した問題の答案内容（10%）や実習等のレポート内容（10%）を加味します。期末試験は、授業中の問題をしっかりやっていればできます。

教科書・参考文献

準備学修の内容

微分や積分、複素数の基礎を理解していることが授業内容の理解に必要であり、理解不十分な場合はこれらの分野の勉強をしておいてください。
予習：次回の授業で学習する範囲の教科書を通読し、分からない箇所や疑問点は参考書やウェブサイト等で事前に調べて、ノートにまとめてきて下さい（1.5時間程度）
復習：宿題の演習問題にしっかり取り組んでください。授業の復習を行い、また課題演習のレポートを作成して、理解度を深めて下さい（1.5時間程度）

その他履修上の注意事項

講義は、明示的に書かれていない部分でも適宜MATLABを使って実習します。
講義内容は、進捗状況に応じて変更する場合があります。

授業内容