授業の概要（ねらい）

ロボットを設計・製作するには多くの分野の知識と技術が不可欠です。機構学・制御工学・電気工学・電子工学・材料力学など各分野からロボット製作に密接に関係する内容を理解し、その基礎基本を身につけます。講義に加えて随時演習を行ない、ロボット科学の概念理解を深めます。
この授業ではDP4Eに関する知識と態度を修得する。

授業の到達目標

最近、ロボットは産業用や医療福祉の分野に止まらず、私たちの生活の中にも浸透しつつあります。本講義の目標は学生が、①ロボットを制御するためのセンサ類やアクチュエータの原理を説明できる。②運動学さらには実用化されている各種ロボットの現状と未来について設計することができる。③少子高齢化に対応する産業用ロボットや介護福祉・農業用ロボットのアイデアを発表できることである。

成績評価の方法および基準

出席率2/3以上・課題レポートの全提出の２条件を満たした場合に限り、試験：課題レポート＝６０％：４０％で評価します。
上記２条件を満たさない者には、定期試験・再試験の受験資格を与えません。
課題レポートの修正点を返却時に解説し、フィードバックしながらブラシアップします。

教科書・参考文献

準備学修の内容

授業内容の理解だけでなく、普段の生活の中からロボットに対する興味関心を有することが重要です。
自動洗濯機や掃除ロボット、駅の改札機などがどの様な機構・制御で動いているのか、普段の生活で考え実際に作ることを想定して、各講義前に90分程度の事前学習をしましょう。また授業で随時出題される課題レポートはすべて提出して、ロボットに関する理解を深めて下さい。

その他履修上の注意事項

授業内容