授業の概要（ねらい）

産業や家電等、様々な分野でロボット技術が取り入れられており、ロボットの制御方法を習得することは大変重要なものとなっています。
この講義では、実際のロボットを例に制御対象の特性を数理的に表現し、制御の際に必要となる解析と設計を行うための手法を学習します。
この科目は、D P4 Eに関連します。

授業の到達目標

情報電子工学科のディプロマポリシーのうち、システム構築力の高い情報技術者、ソフトウェアおよびハードウェアに習熟したエレクトロニクス技術者が習熟するべき、基礎知識を身につけることを目標とします。
この講義では、下記のことができるようになることを目標とします。
( 1 ) 　ロボット等の制御対象システムのブロック線図を描くことができる。
( 2 ) 　ロボット等の制御対象の時間応答の解析ができる。
( 3 ) 　ロボット等の制御対象の周波数応答の解析ができる。
( 4 ) 　ロボット等の制御性能の評価方法の説明ができる。

成績評価の方法および基準

毎回の授業で行う課題（２０％）と中間試験と定期試験（８０％）により評価を行います。
全ての課題やレポートを提出してください。
フィードバックは、提出された課題・レポートに対する添削で行います。

教科書・参考文献

準備学修の内容

予習： LMSにアップするスライドを通読し、わからない箇所や疑問点はWebや参考書で調べ解いてきてください。（ 1 .5時間程度）
復習：授業とLMSにアップしたプリントの解説を元にプリントの問題の復習をしてください。解法がわからない問題は必ず次回の授業で質問してください（ 1 .5時間程度）

その他履修上の注意事項

進捗に応じて講義内容を適宜変更する場合があります。
制御工学の講義の応用として位置づけているため、制御工学の講義を履修していることが望ましいです。
また本講義では、講義内でPCを用います。

授業内容