メカトロニクス概論
担当者青木 昭夫教員紹介
学年・開講期2年次 前期  [理工学部 機械・精密システム工学科]
科目の種類専門基礎
区分・単位選必 2単位
科目ナンバー1H202

授業の概要(ねらい)

次の内容を学びます。
(1)発電機及び電動機の基本原理と基本構造、変圧器における磁気回路
(2)直流電動機の理論、始動法と速度制御法
(3)同期電動機の構造と原理
(4)誘導電動機の構造と原理
(5)ステッピングモータの構造と原理
この授業は、DP2に関する知識、技法、態度を修得します。
授業は主に講義形式ですが、各回の授業内容に関して、適宜ペアワークを実施します。

授業の到達目標

学生は、電気的な基礎知識や磁気的な基礎知識及び、電気機器やセンサに関する自動車などにおける具体的事例に応用できる。

成績評価の方法および基準

定期試験における試験成績100%で評価します。定期試験終了後に解説をします。

教科書・参考文献

種別書名著者・編者発行所
教科書電気機器海老原大樹共立出版
参考文献

準備学修の内容

(1)予習として、授業内容に示した固有名詞の意味及び関係の内容を調べてから授業に臨んでください。(90分)
(2)復習として、授業中に指示した項目に関して応用する演習問題を解いて、次の授業に適宜ペアワークに対応できるようにして臨んでください。(90分)

その他履修上の注意事項

電気学原論の内容を理解していることを前提に授業を計画しています。

授業内容

授業内容
第1回発電機の基本原理について
第2回発電機の構造と電機子反作用について
第3回変圧器について
第4回磁気回路について
第5回電動機の各種方式とその構造について
第6回直流電動機の理論について
第7回直流電動機の励磁方式と諸特性について
第8回直流電動機の始動法と速度制御法について
第9回三相交流について
第10回三相交流による回転磁界の原理について
第11回三相交流による空間・位置及び時間軸に関する特性について
第12回三相交流による各相の合成と回転磁界の関係について
第13回同期電動機の構造と原理及び誘導電動機の構造と原理について
第14回ステッピングモータのトルク発生原理及び励磁方式について
第15回ペアワークによる演習、まとめ